在做嵌入式开发的时候经常会遇到需要进行大小端转化的情况，像平时用的硬件平台通常都是小端存储模式，但是一些Sensor通信传输或者是存储的数据是以大端模式的，这时候就需要进行数据转换了。
所谓大小端模式即是：
大端模式：MSB (Most Significant Bit) ，是指数据的高字节保存在内存的低地址中，而数据的低字节保存在内存的高地址中，这样的存储模式有点儿类似于把数据当作字符串顺序处理：地址由小向大增加，而数据从高位往低位放；这和我们的阅读习惯一致。
小端模式:LSB (Least Significant Bit)，是指数据的高字节保存在内存的高地址中，而数据的低字节保存在内存的低地址中，这种存储模式将地址的高低和数据位权有效地结合起来，高地址部分权值高，低地址部分权值低。
接下来用C实现大小端转化：
4字节大小端转化
#define SWAP_UINT32(x) ((((uint32_t)x) >> 24) | ((((uint32_t)x) & 0x00FF0000) >> 8) | ((((uint32_t)x) & 0x0000FF00) << 8) | (((uint32_t)x) << 24))2字节大小端转化
#define SWAP_UINT16(x) ((((uint16_t)x) >> 8) | ((((uint16_t)x) << 8)))
